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宇树科技:首次实现人形机器人全自主搏击

36氪快讯·2026/9/7 11:15:18🔗 原文

📋总体概括

宇树科技发布视频,宣布其世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0首次实现人形机器人全自主搏击,突破瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈,具备高动态、强交互能力,并能实时预测和规划未来动作。宇树称此举验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。从演示走向全自主对抗,是具身智能从预编程表演迈向实时决策的关键节点,但距离真实场景落地仍有距离。

关键信息

  • 宇树科技发布UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型,实现人形机器人全自主搏击
  • 该模型突破瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈,具备实时预测与规划能力
  • 搏击场景要求高动态、强交互,被视为验证机器人实时决策能力的极限测试
  • 宇树称此举验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性

🔥犀利点评

搏击确实是块好试金石——预编程表演骗得了观众,骗不了对抗中的物理冲击。但「首次全自主」的宣传味太浓,视频没公开、规则不透明、对抗强度未知,业内见惯了快放和遥控的把戏。宇树硬件能力业内公认,真正要证明的是世界模型在杂乱真实环境中的泛化,擂台上的漂亮摔跤离工厂和家庭的落地还隔着十万八千里。

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