通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

机器人行业正出现「谈通用、身体分化」的矛盾现象：进厂、门店、仓库的机器人分别采用轮式底盘、双足、四足、灵巧手等不同构型。与此同时，跨本体模型成为新主线——2026年7月蚂蚁集团灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型，Google DeepMind同月也发布相关模型。行业的「通用性」正从寄托于单一硬件身体，转向由模型和架构层面承载，通用性被拆解到模型、模块与具体身体之间重新分配。