BeamNG 前驱平台买菜车，电四驱扭矩分布

📋总体概括

B站UP主在BeamNG.drive中自制前驱平台双电机电四驱改装：前轴大电机加后轴小辅助电机，并在原版「油门比例双电机同输出」的粗暴逻辑上，新增基于方向盘角度、坡度和ESC信号的前后扭矩自动分配，例如上坡自动提升后电机输出。演示了电控分配相比原版减少前轮空转的改善，也指出前电机扭矩富余但后电机上限低时无法转移扭矩的短板，以及可切换纯后驱漂移的玩法价值。