具身智能不只在地上跑：给无人机装上机械臂，它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026

📋总体概括

具身智能的研究边界，正从地面移动操作向空中协同作业延伸。     作者丨 张岂萍     编辑丨 幸丽娟                                                                                                         机械臂抓取、移动机器人导航和多机器人协作，是具身智能研究的常见切口，但大多仍延续“地面