ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026会议上，机器人轨迹追踪研究项目RoboTracer引发关注。其核心思路是让大模型摆脱对XYZ三维坐标的依赖，转而用像素坐标叠加绝对深度的表示方式来描述轨迹，结合3D空间感知与度量推理能力，使模型能在不同机器人本体之间迁移而无需重新训练。这一设计直指具身智能中跨本体泛化的核心痛点，为机器人操作模型的数据复用与部署成本问题提供了新解法。